警徽下的誓言：“忠诚使命，守护平安”是人民警察庄严的承诺和崇高的职责。这句话体现了人民警察的核心价值观和职业精神，强调了他们对国家和人民的忠诚以及对社会治安的坚定维护。以下是这句话的详细解读：

忠诚使命：人民警察要忠诚于党的领导，忠诚于人民，忠诚于宪法和法律，忠诚于职守。这是警察职业的根本要求，也是警察履行职责的前提。

守护平安：人民警察肩负着维护国家安全、确保社会稳定、保护人民生命财产安全的重要任务。他们要通过打击犯罪、服务人民、管理社会秩序等实际行动，为人民群众创造一个安全、和谐、有序的生活环境。

这句话概括了人民警察的职责和使命，是他们入职时的誓言，也是他们在工作中始终坚守的信念。