警察制度进一步发展，警徽也进行了相应的调整。警徽是警察身份的象征，其发展历程体现了警察制度和社会文化的发展变迁。以下是警徽发展历程的简要概述：

古代警徽 在古代，警察职能主要由军队和地方官吏承担，因此古代警徽往往与军队和官府的标识有关。例如，古代中国的捕快、皂隶等执法人员的服饰上会有特定的标识，以区别于普通百姓。

近现代警徽的起源 随着近现代警察制度的建立，警察开始有了专门的标识。19世纪末，英国伦敦警察厅首次采用了专门的警徽，它由盾牌、橄榄枝和警杖等元素组成，象征着警察的权威和和平维护社会秩序的职责。

各国警徽的发展 20世纪初，世界各国纷纷建立警察制度，并设计出具有本国特色的警徽。以下是一些国家的警徽特点：

美国警徽：美国警徽通常采用盾形或圆形，上面有星星、月亮、橄榄枝等象征和平、正义和权威的元素。

英国警徽：英国警徽以盾牌为主，周围环绕着橄榄枝，中心是警徽的英文缩写“PC”或“MP”。

德国警徽：德国警徽以圆形或盾形为主，上面有警察的标志、国徽和警察徽章等元素。

中国警徽的发展 中国的警徽发展可以追溯到20世纪初。以下是几个重要阶段：

民国时期：民国时期，警察制度开始建立，警徽设计受到西方影响，通常采用盾形或圆形，上面有国徽、警徽等元素。

中华人民共和国成立后：1950年，公安部制定了新中国第一代警徽，警徽中心为国徽，周围环绕着麦穗、齿轮和橄榄枝，象征和平、繁荣和权威。

1992年：公安部对警徽进行了修改，将国徽移至中心，周围环绕着橄榄枝，下面是警徽的中文缩写“公安”。

2009年：为了适应新的警察制度，公安部再次对警徽进行了修改，将警徽中心改为盾形，上面有国徽和警徽的英文缩写“PSB”。

警徽的发展历程反映了警察制度和社会文化的变迁，同时也体现了警察在维护社会秩序、保障人民安全方面的职责和使命。